Пинки акпп е60!!! SOS

[DEX]

Всем привет. У кого была такая проблема? При плавном разгоне с места коробка пробуксовывает с 1 на 2 передачу, остальные переключает четко, когда останавливаешься, через 2-5 секунды машина пытается поехать) коробка пинается, как будто сбрасывает со 2 на 1 передачу. Езжу так уже чуть больше 1,5 лет и начинает уже бесить это. Масло в коробке менял полностью с заменой фильтра и поддона. Стружки обнаружено небыли, производили диагностику, все в порядке. Самурай 6 года 2,5 л. Коробка zf